Zariadenie pozostáva hlavne z jednej súpravy brúsnej hlavy, súpravy planetárneho rotačného systému, súpravy elektrického ovládania, súpravy podávacieho systému, súpravy prijímacieho (uvoľňovacieho) mechanizmu obrobku, súpravy systému odstraňovania prachu (voliteľné).
1. Brúsna hlava:Stroj je vybavený jednou sadou brúsnych hláv, ktoré možno použiť na leštenie vonkajšieho povrchu obrobku. Podľa brúsnych vlastností obrobku použite ako brúsny materiál brúsne pásy.Thebrúsna hlava sa skladá z jedného motora leštiacej hlavy, nosného mechanizmu, hnacieho mechanizmu a montážnej dosky.
2. Planetárny rotačný systém:Hlavnou funkciou tohto mechanizmu je zabezpečiť požadovaný rotačný pohyb brúsnej hlavy pri leštení.Sila motora sa prenáša na otočný tanier cez klinový remeň, aby priamo poháňal otočný tanier k otáčaniu.Skladá sa z motora, otočného a prevodového zariadenia.
3. Elektrické ovládanie:Úlohou systému je zadávanie inštrukcií, riadenie pohybu stroja na dosiahnutie ovládania hlavne pomocou konzoly a elektronickej riadiacej skrine, meniča a rôznych nízkonapäťových elektrických komponentov.
4. Systém kŕmenia:Podávací systém slúži na automatické podávanie leštenia rovných rúrok. Pozostáva z valca, podávača, skrutky na nastavenie vôle a systému pohonu motora.
5. Mechanizmus prijímania (uvoľňovania) obrobku:Slúži na podopretie obrobkov pri leštení rovných rúr. Pozostáva z nastavovacej skrutky, gumených koliesok a palety.
6. Systém odstraňovania prachu (voliteľné):Úlohou tohto systému je zachytávať prach vznikajúci pri procese brúsenia, riešiť zachytávanie prachu, jednoduchú údržbu a čistenie.Skladá sa hlavne z cyklónového zberača prachu, vreckového vysávača a potrubí na zber prachu
