1. Brúsna hlava:
Stroj je vybavený jednou sadou brúsnych hláv, ktoré možno použiť na leštenie vonkajšieho povrchu obrobku.Podľa brúseniavlastnosti obrobku, použite ako brúsny materiál brúsne pásy.Brúsna hlava sa skladá z jedného motora leštiacej hlavy, nosného mechanizmu, hnacieho mechanizmu a montážnej dosky.
2. Planetárny rotačný systém:
Hlavnou funkciou tohto mechanizmu je zabezpečiť požadovaný rotačný pohyb brúsnej hlavy pri leštení.Výkon motora jeprenášaný na točňu cez klinový remeň, aby priamo poháňal točňu do otáčania.Skladá sa z motora, otočného a prevodového zariadenia.
3. Elektrické ovládanie:
Úlohou systému je zadávanie inštrukcií, riadenie pohybu stroja za účelom dosiahnutia ovládania hlavne pomocou konzoly a elektronikyrozvádzač, menič a rôzne nízkonapäťové elektrické komponenty.
4. Systém kŕmenia:
Systém podávania sa používa na automatické podávanie leštenia rovných rúrok.Skladá sa z valca, podávača, skrutky na nastavenie vôle a motorového pohonusystém.
5. Mechanizmus prijímania (uvoľňovania) obrobku:
Slúži na podopretie obrobkov pri leštení rovných rúrok.Skladá sa z nastavovacej skrutky, gumených koliesok a palety